Développement d'un système haptique

Le but de cette thèse est de développer un système haptique innovant. Le candidat débutera par une revue de l'état de l'art pour identifier de nouveaux principes haptiques à mettre en ?uvre. Il dimensionnera une première interface, en support du projet Européen ABILITY. Cette interface pourra être mise en ?uvre par la technologie LETI « piezo-in-flex » qui consiste à intégrer des actionneurs piézoélectriques et leur connectique au sein de vignettes flexibles, intégrables sur n'importe quelle surface. Après intégration de cette première interface "simple", le candidat la caractérisera électromécaniquement, afin de valider le concept. Dans le cadre de la thèse, le thésard dimensionnera et réalisera des interfaces haptiques en soutien du projet Européen ABILITY. Mais il développera également des modèles analytiques et par éléments finis (sous COMSOL) afin d'optimiser des interfaces utilisant des principes haptiques innovants. Il collaborera avec le département système du LETI (DSYS), afin de développer des systèmes haptiques complets (électronique de pilotage, détection de la position du doigt, algorithmes de pilotage), qui seront caractérisés en évalués par le thésard via des mesures de tribologie et des campagnes de tests psychophysiques.