Exoskeleton control: vision for human intention detection H/F

Job description: Rejoignez-nous en Stage !  CEA Tech Corporate from CEA Tech on Vimeo. En tant que stagiaire au CEA, vous aurez l'opportunité de travailler au sein d'un environnement de recherche de renommée mondiale. Nos équipes sont composées d'experts passionnés et dédiés, offrant un cadre propice à l'apprentissage et à la collaboration. Vous aurez accès à des équipements de pointe et à des ressources de recherche de premier ordre pour mener à bien vos missions. Description du poste : Basé à Paris-Saclay, le CEA List est l'un des quatre instituts de recherche technologique de CEA Tech, direction de la recherche technologique du CEA. Dédié aux systèmes numériques intelligents, il contribue au développement de la compétitivité des entreprises par le développement et le transfert de technologies. Au sein du CEA List, le SRI (Service de Robotique Interactive) travaille depuis de nombreuses années sur la conception mécanique et la commande d'exosquelettes. Les plus connus sont: Hercule (pour les membres inférieurs), ABLE7D (pour les membres supérieurs), et EMY (corps complet). Ce stage s'intègre dans la continuité de ces travaux. L'objectif principal de ce stage sera de travailler sur la détection d'intention de l'opérateur, via l'ajout de plusieurs caméras, afin de piloter au mieux un exosquelette d'assistance du membre supérieur. Le stagiaire aura à sa disposition un exosquelette de membre supérieur (ABLE7D, cf. https://www.euaible.com/fr), ainsi que des caméras et autres capteurs d'intention, pour les expérimentations.

Institute description: Basé à Paris-Saclay, le CEA List est l'un des quatre instituts de recherche technologique de CEA Tech, direction de la recherche technologique du CEA. Dédié aux systèmes numériques intelligents, il contribue au développement de la compétitivité des entreprises par le développement et le transfert de technologies. Au sein du CEA List, le SRI (Service de Robotique Interactive) travaille depuis de nombreuses années sur la conception mécanique et la commande d'exosquelettes. Les plus connus sont: Hercule (pour les membres inférieurs), ABLE7D (pour les membres supérieurs), et EMY (corps complet). En nous rejoignant, vous contribuerez au développement des exosquelettes au service des personnes en situation de handicap.

Your profile: Qu’attendons-nous de vous ? Vous préparez un diplôme de niveau Ingénieur/Master. Vous possédez des connaissances en Robotique, Vision, IA, Informatique, Automatique, TS. Rejoignez-nous, venez développer vos compétences et en acquérir de nouvelles ! Vous avez encore un doute ? Nous vous proposons : L'opportunité de travailler au sein d'une organisation de renommée mondiale dans le domaine de la recherche scientifique, Un environnement unique dédié à des projets ambitieux au profit des grands enjeux sociétaux actuels, Une expérience à la pointe de l’innovation, comportant un fort potentiel de développement industriel, Des moyens expérimentaux exceptionnels et un encadrement de qualité, De réelles opportunités de carrière à l’issue de votre stage Un poste au cœur de la métropole grenobloise, facilement accessible via la mobilité douce favorisée par le CEA, Une participation aux transports en commun à hauteur de 85%, Un équilibre vie privée – vie professionnelle reconnu, Un restaurant d'entreprise, Une politique diversité et inclusion, Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l'intégration des personnes handicapées, cet emploi est ouvert à toutes et à tous. Le CEA propose des aménagements et/ou des possibilités d'organisation pour l’inclusion des travailleurs handicapés.

Level of qualification studied: Bac+5 - Diplôme École d'ingénieurs

Languages: English Intermediate