{"id":12269,"date":"2025-12-03T09:00:27","date_gmt":"2025-12-03T08:00:27","guid":{"rendered":"https:\/\/talentimpulse.cea.fr\/offre-emploi\/stage-geometrie-algorithmique-positionnement-dun-capteur-souple-sur-une-piece-complexe-h-f\/"},"modified":"2026-03-02T09:00:12","modified_gmt":"2026-03-02T08:00:12","slug":"stage-geometrie-algorithmique-positionnement-dun-capteur-souple-sur-une-piece-complexe-h-f","status":"publish","type":"offre-emploi","link":"https:\/\/talentimpulse.cea.fr\/en\/offre-emploi\/stage-geometrie-algorithmique-positionnement-dun-capteur-souple-sur-une-piece-complexe-h-f\/","title":{"rendered":"Stage - G\u00e9om\u00e9trie algorithmique : positionnement d'un capteur souple sur une pi\u00e8ce complexe H\/F"},"content":{"rendered":"<p>Rejoignez-nous en\u00a0Stage !\u00a0 Contexte applicatif Le CEA List, bas\u00e9 \u00e0 Saclay, d\u00e9veloppe la plateforme logicielle CIVA d\u00e9di\u00e9e \u00e0 la simulation des proc\u00e9d\u00e9s de contr\u00f4le non destructif pour aider l\u2019interpr\u00e9tation des acquisitions et assister la conceptualisation de proc\u00e9d\u00e9s innovants. En particulier, l\u2019inspection par courants de Foucault (CF) est sensible \u00e0 la description de la source \u00e9lectromagn\u00e9tique (bobines) et \u00e0 son positionnement sur la pi\u00e8ce conductrice inspect\u00e9e. Un \u00e9cart d\u2019altitude de quelques microns ou d\u2019orientation d\u2019un dixi\u00e8me de degr\u00e9 d\u2019une position \u00e0 l\u2019autre d\u2019un scan peut significativement d\u00e9grader le signal simul\u00e9. La maitrise du proc\u00e9d\u00e9 d\u2019atterrissage constitue donc un enjeu majeur sur les configurations industrielles critiques, notamment dans les domaines de l\u2019a\u00e9ronautique et du nucl\u00e9aire. Outre la performance de calcul en temps et pr\u00e9cision, l\u2019\u00e9valuation des hypoth\u00e8ses de travail simplifi\u00e9es sur lesquelles reposent l\u2019algorithmie d\u2019atterrissage &#8211; les propri\u00e9t\u00e9s m\u00e9caniques de chaque sonde n\u2019\u00e9tant pas connues &#8211; peut mener \u00e0 diff\u00e9rentes options de param\u00e9trisation avanc\u00e9es pour un utilisateur expert\u00a0: forme d\u2019un porte-capteur rigide, centre de gravit\u00e9 en cas de bascule, angle maximum de bascule tol\u00e9r\u00e9, etc. La finalit\u00e9 de ce travail de stage est de d\u00e9velopper de nouveaux algorithmes d\u2019atterrissage de sondes souples compos\u00e9es de plusieurs micro-bobinages d\u00e9formables. Travaux attendus Le travail du stagiaire commencera par la prise en compte du capteur rigide, avant de l\u2019\u00e9tendre au cas du capteur souple. Le capteur sera mod\u00e9lis\u00e9 comme une bo\u00eete rectangulaire. La pi\u00e8ce sera une g\u00e9om\u00e9trie quelconque (convexe, concave, pouvant pr\u00e9senter des singularit\u00e9s), mod\u00e9lis\u00e9e sous forme de CAO ou de maillage d\u2019ordre \u00e9lev\u00e9. Dans ces deux parties, un soin particulier sera demand\u00e9 quant \u00e0 la pr\u00e9cision des calculs. 1.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Positionnement du capteur rigide D\u00e9veloppement d&rsquo;algorithmes de positionnement et de d\u00e9tection de collision pour d\u00e9terminer les positions d&rsquo;\u00e9quilibre stable du capteur lorsqu&rsquo;il est consid\u00e9r\u00e9 comme rigide. Calcul d\u2019intersection pour le cas du \u00ab\u00a0mode piston\u00a0\u00bb (translation simple) puis prise en compte de la rotation du capteur et d\u00e9termination des positions d&rsquo;appui stable en contact glissant. 2.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Positionnement du capteur souple Prise en compte de la flexibilit\u00e9 du capteur, contrainte par un rayon de courbure minimal R. Mise en \u0153uvre d\u2019un lissage g\u00e9om\u00e9trique de la pi\u00e8ce pour construire la surface d\u2019atterrissage du capteur souple. Cette surface devra envelopper la pi\u00e8ce tout en maintenant un rayon de courbure minimal R. Positionnement du capteur souple en calculant l\u2019intersectant avec cette surface liss\u00e9e, en veillant \u00e0 prendre en compte la dilation du capteur. Informations pratiques Le poste est localis\u00e9 au CEA de Saclay, au sein du d\u00e9partement d\u2019instrumentation num\u00e9rique (DIN) de l\u2019institut List. En sus de la gratification mensuelle, le stagiaire pourra b\u00e9n\u00e9ficier des facilit\u00e9s de transport et de restauration du CEA.<\/p>","protected":false},"featured_media":0,"template":"","categories":[165],"tags":[],"class_list":["post-12269","offre-emploi","type-offre-emploi","status-publish","hentry","category-nouveaux-paradigmes-informatiques-dont-calcul-quantique"],"acf":[],"aioseo_notices":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/talentimpulse.cea.fr\/en\/wp-json\/wp\/v2\/offre-emploi\/12269","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/talentimpulse.cea.fr\/en\/wp-json\/wp\/v2\/offre-emploi"}],"about":[{"href":"https:\/\/talentimpulse.cea.fr\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/offre-emploi"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/talentimpulse.cea.fr\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=12269"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/talentimpulse.cea.fr\/en\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=12269"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/talentimpulse.cea.fr\/en\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=12269"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}