{"id":12367,"date":"2026-01-08T09:00:09","date_gmt":"2026-01-08T08:00:09","guid":{"rendered":"https:\/\/talentimpulse.cea.fr\/offre-emploi\/localisation-et-cartographie-cooperatives-via-des-methodes-dapprentissage-exploitant-les-multi-trajets-radio\/"},"modified":"2026-03-02T09:00:09","modified_gmt":"2026-03-02T08:00:09","slug":"localisation-et-cartographie-cooperatives-via-des-methodes-dapprentissage-exploitant-les-multi-trajets-radio","status":"publish","type":"offre-emploi","link":"https:\/\/talentimpulse.cea.fr\/en\/offre-emploi\/localisation-et-cartographie-cooperatives-via-des-methodes-dapprentissage-exploitant-les-multi-trajets-radio\/","title":{"rendered":"Multipath-based Cooperative Simultaneous Localization amp; Mapping through Machine Learning"},"content":{"rendered":"<p>Dans le cadre de cette th\u00e8se, on se propose dapos;explorer le potentiel des m\u00e9thodes dapos;apprentissage machine (ML) pour assurer des fonctions simultan\u00e9es de localisation et de cartographie (SLAM), en s\u2019appuyant sur des signaux multi-trajets transmis entre plusieurs dispositifs radio coop\u00e9ratifs. Lapos;id\u00e9e consiste \u00e0 identifier certaines caract\u00e9ristiques des canaux de propagation observ\u00e9s conjointement sur plusieurs liens radio, afin de d\u00e9terminer les positions relatives des dispositifs radio mobiles, ainsi que celles d\u2019objets passifs pr\u00e9sents dans leur voisinage. Ces caract\u00e9ristiques radio reposent typiquement sur les temps dapos;arriv\u00e9e d\u2018\u00e9chos multiples des signaux transmis. Lapos;approche envisag\u00e9e doit alors b\u00e9n\u00e9ficier de la corr\u00e9lation de ces trajets multiples au gr\u00e9 du d\u00e9placement des dispositifs radio, ainsi que de la diversit\u00e9 spatiale et de la redondance d\u2019information autoris\u00e9es par la coop\u00e9ration entre ces m\u00eames dispositifs. Les solutions d\u00e9velopp\u00e9es seront \u00e9valu\u00e9es sur la base de mesures indoor collect\u00e9es \u00e0 partir des dispositifs ultra large bande int\u00e9gr\u00e9s, ainsi que de donn\u00e9es synth\u00e9tiques g\u00e9n\u00e9r\u00e9es \u00e0 lapos;aide dapos;un simulateur de type \u00ab tracer de rayons \u00bb. Les applications possibles concernent la navigation de groupe au sein d\u2019environnements complexes et\/ou inconnus (ex. flottes de drones ou de robots, pompiers&#8230;).<\/p>","protected":false},"featured_media":0,"template":"","categories":[172],"tags":[],"class_list":["post-12367","offre-emploi","type-offre-emploi","status-publish","hentry","category-reseaux-de-communication-internet-des-objets-radiofrequences-et-antennes"],"acf":[],"aioseo_notices":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/talentimpulse.cea.fr\/en\/wp-json\/wp\/v2\/offre-emploi\/12367","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/talentimpulse.cea.fr\/en\/wp-json\/wp\/v2\/offre-emploi"}],"about":[{"href":"https:\/\/talentimpulse.cea.fr\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/offre-emploi"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/talentimpulse.cea.fr\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=12367"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/talentimpulse.cea.fr\/en\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=12367"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/talentimpulse.cea.fr\/en\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=12367"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}