exploration de méthodes de calibration entre imaging radar et lidar/caméra

Description de l'offre : Notre mission est de transférer des technologies innovantes vers le secteur industriel. Ainsi, le laboratoire LIIM se focalise sur la perception de l'environnement à travers différents capteurs (caméra, lidar, radar, infra-rouge) en visant plusieurs domaines (automobile, robotique, drones). Les expérimentations seront basés sur un radar MMWCAS-RF-EVM développé par Texas Instruments. Le déroulement du stage s'effectuera en plusieurs étapes : - une prise en main d'une solution existante pour calibration caméra/lidar avec le support de l'équipe - le développement et la validation d'une méthode identifiée de calibration caméra/radar : prise en main du capteur et des cartes électroniques associées avec le support de l'équipe implémentation logicielle et mise en place de l'installation matérielle test et validation de la solution avec des acquisitions terrain Dans le cadre de se stage, le stagiaire pourra choisir une nouvelle méthode de calibration dans l'état de l'art et confronter son efficacité à la première solution identifiée. Cette étape permettra au stagiaire d’acquérir la méthodologie et des connaissances en vue d’une poursuite en thèse sur un sujet connexe. Cette thèse portera sur l'étude du contrôle du faisceau radar à travers la conception d'algorithmes d'optimisation, afin d'adapter la forme et la direction des ondes émises en fonction de la scène observée.

Présentation de l’institut : L'équipe LIIM (Laboratoire d'Intelligence Intégrée Multi-capteurs) a pour mission d'étudier et de développer des algorithmes embarqués d'intelligence artificielle, de fusion de données et de perception de l'environnement ; et de concevoir et d'implémenter des plateformes de démonstration logicielles et matérielles.

Profil du candidat : Langages C, C++, Python Bases solides en mathématiques Une expérience et manipulation avec un capteur de type caméra, lidar ou radar serait un plus La maitrise de ROS et de git serait un plus Des compétences en traitement du signal seraient un plus. Qualités souhaitées : Sensibilité au monde de la recherche Autonomie et proactivité Communication et travail en équipe

Diplome préparé : Bac+5 - Diplôme École d'ingénieurs

Langues : Français Courant,Anglais Courant