Ingénieur en contrôle-commande d'exosquelette - CDD - Paris-Saclay F/H

Description de l'offre : « Rejoignez le CEA pour donner du sens à votre activité, mener et soutenir des projets de R&D nationaux et internationaux, cultiver et faire vivre votre esprit de curiosité. »   EN SYNTHESE, QU’EST-CE QUE NOUS VOUS PROPOSONS ? Le CEA recherche un.e ingénieur.e en contrôle-commande d'exosquelette pour la CEA/DRT (Direction de la Recherche Technologique). Ce poste de cadre en CDD est basé sur le site Nano-Innov de Paris-Saclay, Essonne (91). Il s'agit d'un poste à pourvoir tout début 2024. POURQUOI NOUS REJOINDRE ? Notre équipe est experte dans les domaines de la robotique collaborative, des exosquelettes et de la télémanipulation, comme présenté ici : Notre mission est de développer de nouvelles briques technologiques en mécanique, électronique et commande puis de les intégrer dans des systèmes complexes. Nous réalisons chaque année de nombreuse machines à destination de l'industrie, de la santé ou du nucléaire. Le projet dont il est question ici aura des applicationsdirectes dans la rééducation fonctionnelle des personnes post-AVC. QU’ATTENDONS-NOUS DE VOUS ? Au sein d'une équipe travaillant en collaboration, votre mission sera de : concevoir les algorithmes de commande pour les systèmes mécatroniques développés au sein de notre laboratoire être force de proposition pour des innovations participer aux projets de développement anticiper les besoins dans les domaines de l'automatisme et de la supervision robotique en proposant des améliorations Vous êtes passionné(e) de mécanique, de robotique ? Le sens physique des objets vous parle ? Vous aimez résoudre des problèmes complexes et concrets ? Venez mettre votre talent au service d'une équipe dynamique et soudée #Industry4.0 #LI-SDL

Présentation de l’institut : Le Service de Robotique Interactive du CEA est spécialisé dans les domaines de la robotique collaborative, des exosquelettes et de la télémanipulation (aperçu : https://youtu.be/qXw9TYYuX9s). Le rôle du Laboratoire d'architecture des systèmes robotiques (LASR) est de développer de nouvelles briques technologiques en mécanique, électronique et commande puis de les intégrer dans des systèmes complexes. Nous réalisons chaque année de nombreuse machines à destination de l'industrie, de la santé o du nucléaire Vous êtes passionné(e) de mécanique, de robotique ? Le sens physique des objets vous parle ? Vous aimez résoudre des problèmes complexes et concrets ? Venez mettre votre talent au service d'une équipe dynamique et soudée

Profil du candidat : COMPÉTENCES REQUISES : De formation Ingénieur avec une expérience de 2/3 ans en robotique industrielle serait un plus. Vous avez des compétences aiguisées dans les domaines suivants : Automatique Robotique Informatique temps réel (C++, Python) Traitement du signal De plus, vous avez approché les domaines suivants : IA Vision Electronique Graphique 3D Programmation PLC Mécanique Enfin, vos compétences sont assurées en : OS Windows et Linux Twincat Visual Studio Unity Solidworks PLC’s VOUS AVEZ ENCORE UN DOUTE ? Les à-côtés de votre mission principale peuvent nous intéresser : Un écosystème de recherche à la pointe, unique en son genre et dédié à des thématiques à fort enjeu sociétal, qui donne du sens à votre mission Des formations pour renforcer vos compétences, en acquérir de nouvelles et booster votre mission Un équilibre vie privée / vie professionnelle reconnu par nos collaborateurs La possibilité de télétravailler pour équilibrer les temps de transport et contribuer à votre qualité de vie Un CE riche en avantages et en activités sociales, culturelles et sportives Un lieu de travail au cœur d’un plateau dynamique, entouré d’écoles et d’entreprises de la tech Un restaurant d’entreprise subventionné à proximité Un plan d’épargne entreprise avec abondement employeur Des frais de transports en commun couverts à 75% Des navettes dédiées au départ de Paris   Cela vous tente ? Postulez, ce poste est fait pour vous ! Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l'intégration des personnes en situation de handicap, cet emploi est ouvert à toutes et à tous.