Neural Fields pour de la navigation robotique sur système embarqué H/F

Description de l'offre : Ces avancées permettent d’envisager dans un avenir proche l’utilisation de ces Neural Fields dans de nouveaux domaines, en particulier dans un contexte embarqué, comme la robotique autonome. Le cadre général de ce stage est ainsi l’exploration de l’utilisation de ces méthodes pour de la navigation robotique autonome. Plus précisément, l’étudiant-e analysera plusieurs méthodes NeRF (Nerfacto intégrée dans le framework Nerfstudio[3], ainsi que deux autres méthodes développées en interne) sur un système embarqué type Jetson Orin. La caractérisation de ces méthodes en temps de calcul, latence, empreinte mémoire, et consommation permettra de proposer et d’implémenter des améliorations, en particulier sur les structures de données mises en œuvre, la possibilité de quantifier les données et les opérateurs associés. Ce stage fera l’objet d’un co-encadrement entre deux laboratoires du LIST : le Laboratoire Intelligence Artificielle Embarquée (LIAE), chargé de mettre en œuvre des solutions embarquées de perception intégrant des architectures de calcul innovantes (IA/CNN), ainsi que le Laboratoire de Vision pour la Modélisation et la Localisation (LVML), chargé de développer des algorithmes innovants pour les applications de localisation et reconstruction 3D. [3] https://github.com/nerfstudio-project/nerfstudio/

Présentation de l’institut : Le Commissariat à l'Energie Atomique et aux Energies Alternatives (CEA) est un acteur majeur en recherche, développement et innovation. Cet organisme de recherche technologique intervient sur les domaines de l'énergie, des technologies pour l'information et la santé et de la défense. Reconnu comme expert dans ses domaines de compétences, le CEA est pleinement inséré dans la recherche européenne et exerce une présence internationale croissante. Situé en île de France (Saclay), le Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies (LIST) a notamment pour mission de contribuer au transfert de technologies et de favoriser l'innovation pour les systèmes embarqués.

Profil du candidat : Vous disposez de compétences dans les domaines suivant : langage C/C++, Python, IA, traitement d’image, systèmes embarqués, versionning (Git) Vous avez des connaissances en Neural fields

Diplome préparé : Bac+5 - Diplôme École d'ingénieurs