Cette proposition de thèse de doctorat vise à développer un schéma dapos;orchestration de conteneurs pour les applications en temps réel, déployées sur un continuum de ressources de calcul hétérogènes dans lapos;espace embarqué-edge-cloud, avec un focus particulier sur les applications nécessitant des garanties en temps réel. Les applications, allant des véhicules autonomes, à la surveillance de lapos;environnement ou à lapos;automatisation industrielle, exigent traditionnellement une grande prédictibilité avec des garanties en temps réel, mais elles demandent de plus en plus de flexibilité à lapos;exécution ainsi quapos;une minimisation de leur empreinte environnementale globale. Pour ces applications, une stratégie adaptative innovante est nécessaire pour optimiser dynamiquement (à lapos;exécution) le déploiement des charges logicielles sur les nœuds matériels, avec un objectif mixte-critique combinant des garanties en temps réel et la minimisation de lapos;empreinte environnementale.