Contrôle de manipulateur mobile à haute mobilité en contexte dynamique

Description de l'offre : Le développement de manipulateur mobile capable de capacités dapos;adaptation est porteur dapos;avancées importantes pour le développement de nouveaux moyens de production, que ce soit dans des applications industrielles ou agricoles. En effet de telles technologies permettent de réaliser des tâches répétitives avec précision et sans contraintes liées à la limitation de lapos;espace de travail. Néanmoins, lapos;efficience de tels robots est soumise à leur adaptation à la variabilité du contexte d’évolution et de la tâche à réaliser. Aussi, cette thèse propose de concevoir des mécanismes dapos;adaptation des comportements sensori-moteurs pour ce type de robots, afin de garantir une bonne adéquation de leurs actions en fonction de la situation. Elle envisage dapos;étendre les capacités de reconfiguration des approches de perception et de commande par lapos;apport de lapos;Intelligence Artificielle, ici comprise au sens de lapos;apprentissage profond. Il sapos;agira de développer de nouvelles architectures décisionnelles capables dapos;optimiser les comportements robotiques pour la manipulation mobile dans des contextes évolutifs (notamment intérieur-extérieur) et la réalisation de plusieurs travaux de précision.

Profil du candidat : Master 2 ou école d'ingénieur robotique