Deep Learning methods to improve 3D Gaussian Splatting training H/F

Description de l'offre : Il existe toujours des problèmes de reconstruction dans certaines parties des images, notamment dues aux réflexions (surfaces brillantes, miroirs) et aux zones uniformes (murs lisses, sols unis). Ces environnements difficiles peuvent entraîner des artefacts ou des zones floues, dégradant la qualité visuelle du rendu final. Des techniques comme la segmentation [3], l’inpainting multi-vues [4][5] et les modèles de diffusion multi-vues [6][7] montrent un fort potentiel pour isoler et traiter ces problèmes. Ils pourraient nous permettre d’améliorer ou recréer ces zones mal reconstruites. Le sujet de ce stage consistera donc à explorer de telles techniques, évaluer leur efficacité et développer un prototype capable de détecter les zones à améliorer et appliquer les modèles adéquats de manière optimale. [3] J. Cen, J. Fang, C. Yang, L. Xie, X. Zhang, W. Shen, and Q. Tian. Segment any 3d gaussians. 2023 [4] Liu, Z., Ouyang, H., Wang, Q., Cheng, K. L., Xiao, J., Zhu, K., Xue, N., Liu, Y., Shen, Y., and Cao, Y. Infusion: Inpainting 3d gaussians via learning depth completion from diffusion prior. 2024 [5] Mirzaei, A., De Lutio, R., Kim, S. W., Acuna, D., Kelly, J., Fidler, S., Gilitschenski, I., and Gojcic, Z. Reffusion: Reference adapted diffusion models for 3d scene inpainting. 2024 [6] Wang, P., and Shi, Y. Imagedream: Image-prompt multi-view diffusion for 3d generation. 2023 [7] Liu, R., Wu, R., Van Hoorick, B., Tokmakov, P., Zakharov, S., and Vondrick, C. Zero-1-to-3: Zero-shot One Image to 3D Object. 2023

Présentation de l’institut : Au cœur du Plateau de Saclay, l'institut CEA LIST focalise ses recherches sur les systèmes numériques intelligents. Porteurs d'enjeux économiques et sociétaux majeurs, ses programmes de R&D sont centrés sur les systèmes interactifs (intelligence ambiante), les systèmes embarqués (architectures, ingénierie logicielle et systèmes), les capteurs et le traitement du signal (contrôle industriel, santé, sécurité, métrologie). Au sein du CEA LIST, le Laboratoire de Simulation Interactive (LSI) développe une plateforme de simulation multi-physique interactive mettant en jeu un ou plusieurs utilisateurs en exploitant les technologies de Réalité Virtuelle (RV) et de Réalité Mixte (RM). Cette plateforme, dénommée XDE Physics, permet de simuler la manipulation et les interactions de l'ensemble des systèmes, pièces rigides, articulées ou déformables (câbles) directement sur les maquettes numériques. Elle permet également de valider des scénarios incluant l'opérateur pour étudier l'ergonomie du poste de travail par l'introduction de son avatar dans la simulation dynamique. Centrées sur les noyaux de simulation interactive, les activités de l'équipe vont jusqu'à la mise au point d'applicatifs, répondant aux contextes d'usage de ses partenaires industriels (manufacturing pour l'automobile et l'aéronautique, énergie, santé).

Profil du candidat : Bonne qualité rédactionnelle et de communication en français et anglais, rigueur dans l’analyse et la démarche. Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l’intégration de personnes en situation de handicap, cet emploi est ouvert à tous et toutes.

Diplome préparé : Bac+5 - Master 2