Stage - IA embarquée : portage d'un modèle d'IA pour la navigation embarquée H/F

Description de l'offre : Rejoignez-nous en Stage !  CEA Tech Corporate from CEA Tech on Vimeo. En tant que stagiaire au CEA, vous aurez l'opportunité de travailler au sein d'un environnement de recherche de renommée mondiale. Nos équipes sont composées d'experts passionnés et dédiés, offrant un cadre propice à l'apprentissage et à la collaboration. Vous aurez accès à des équipements de pointe et à des ressources de recherche de premier ordre pour mener à bien vos missions. Description du poste : L'équipe du LIIDE est impliquée dans des projets visant à exécuter des algorithmes d'intelligence artificielle (apprentissage et inférence) sur des nœuds de calcul à ressources limitées, tels que les STM32 et NXP iMX8. Dans ce cadre, notre objectif est de développer et déployer divers algorithmes innovants d'IA embarquée, notamment ceux dédiés à la cartographie et à la localisation simultanées (SLAM). L'intégration de l'IA dans les algorithmes SLAM offre de nombreux avantages, tels que l'amélioration de la robustesse de l'algorithme ou l'ajout d'informations sémantiques. Dans ce contexte, vous intégrerez une équipe travaillant sur des projets innovants. Vos missions incluront : Réalisation d'un état de l'art sur les algorithmes SLAM intégrant l'IA Sélection de l'algorithme ou du modèle le plus adapté à l'application Implémentation de l'algorithme sélectionné et adaptation aux contraintes de la cible embarquée Tests embarqués, validation et documentation des solutions implémentées En fonction des attendus de votre école, les sujets pourront être discutés.

Présentation de l’institut : Le Laboratoire Instrumentation Intelligente, Distribuée et Embarquée (LIIDE) a pour mission de développer une plateforme mixte, matérielle et logicielle, pour concevoir les fonctionnalités de l'instrumentation du futur. Le laboratoire développe conjointement 1) le volet matériel, visant des cartes électroniques polyvalentes et modulaires, accompagnées des logiciels nécessaires à leur fonctionnement, pour couvrir une large gamme de technologie de capteurs ; et 2) des fonctionnalités innovantes d'intelligence artificielle pour la mesure répartie et l'apprentissage frugal et distribué. En nous rejoignant, vous contribuerez au développement de l'IA embarquée utilisée dans l'industrie française et européenne de demain.

Profil du candidat : Qu’attendons-nous de vous ? Vous préparez un diplôme d’école d’ingénieur ou M2 dans le domaine de traitement d’images ou systèmes embarqués. Vous êtes passionné par la recherche scientifique et technologique et êtes reconnu pour votre curiosité, proactivité et prise d’initiative. Vous possédez des connaissances en IA, systèmes embarqués, linux, python, C++. Rejoignez-nous, venez développer vos compétences et en acquérir de nouvelles ! Vous avez encore un doute ? Nous vous proposons : L'opportunité de travailler au sein d'une organisation de renommée mondiale dans le domaine de la recherche scientifique, Un environnement unique dédié à des projets ambitieux au profit des grands enjeux sociétaux actuels, Une expérience à la pointe de l’innovation, comportant un fort potentiel de développement industriel, Des moyens expérimentaux exceptionnels et un encadrement de qualité, De réelles opportunités de carrière à l’issue de votre stage Un poste au cœur de la métropole grenobloise, facilement accessible via la mobilité douce favorisée par le CEA, Une participation aux transports en commun à hauteur de 85%, Un équilibre vie privée – vie professionnelle reconnu, Un restaurant d'entreprise, Une politique diversité et inclusion, Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l'intégration des personnes handicapées, cet emploi est ouvert à toutes et à tous. Le CEA propose des aménagements et/ou des possibilités d'organisation pour l’inclusion des travailleurs handicapés.

Diplome préparé : Bac+5 - Diplôme École d'ingénieurs

Langues : Anglais Courant,Français Courant