Video 360 degrés immersive et espace collaboratif H/F

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Pour pouvoir immerger correctement des utilisateurs dans une vidéo 360 et éviter les problèmes de parallaxe et des effets de flottement, il est nécessaire d’avoir une bonne estimation de la profondeur. Les progrès remarquables des réseaux d’estimation de profondeur [1,2], de segmentation [3] et d’inpainting [4,5] sur des images permettent désormais de reconstruire fidèlement une scène en 2.5D. Le sujet de ce stage consistera à faire un état de l’art sur les avancées récentes dans ces domaines, à proposer des solutions pour les appliquer au cas des vidéos 360 et à développer un prototype fonctionnel. Parallèlement à ces traitements pour augmenter la vidéo 360, il faudra proposer un système de télé-immersion facile à déployer sur la plateforme UnrealEngine afin d’y immerger plusieurs personnes à l’intérieur [6,7]. [1] https://depth-anything.github.io/ [2] https://marigoldmonodepth.github.io/ [3] https://segment-anything.com/ [4] https://nbei.github.io/video-inpainting.html [5] https://huggingface.co/docs/diffusers/en/using-diffusers/inpaint [6] https://hal.science/hal-04481691v1/file/167-175.pdf [7] https://www.youtube.com/watch?v=HuS1_x5sIy0

Au sein du CEA LIST, le Laboratoire de Simulation Interactive (LSI) développe une plateforme de simulation multi-physique interactive mettant en jeu un ou plusieurs utilisateurs en exploitant les technologies de Réalité Virtuelle (RV) et de Réalité Mixte (RM). Cette plateforme, dénommée XDE Physics, permet de simuler la manipulation et les interactions de l'ensemble des systèmes, pièces rigides, articulées ou déformables (câbles) directement sur les maquettes numériques. Elle permet également de valider des scénarios incluant l'opérateur pour étudier l'ergonomie du poste de travail par l'introduction de son avatar dans la simulation dynamique. Centrées sur les noyaux de simulation interactive, les activités de l'équipe vont jusqu'à la mise au point d'applicatifs, répondant aux contextes d'usage de ses partenaires industriels (manufacturing pour l'automobile et l'aéronautique, énergie, santé).

Bonne qualité rédactionnelle et de communication en français et anglais, rigueur dans l’analyse et la démarche. Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l’intégration de personnes en situation de handicap, cet emploi est ouvert à tous et toutes.

Bac+5 - Master 2

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