Développement d’un imageur gamma pour une cartographie 3D de la radioactivité pour des applications de l’industrie nucléaire

La reconstruction tridimensionnelle de points chauds radioactifs constitue un défi significatif lors des phases de caractérisation radiologique dans des environnements ayant subi une activité radiologique ou nucléaire. L'intégration de vecteurs robotiques terrestres ou aériens au cours des opérations d’assainissement et de démantèlement (A&D) d'installations nucléaires souligne l'importance cruciale de développer de telles techniques. Une approche envisagée pour parvenir à cette reconstruction consiste à fusionner les informations radiologiques issues d'un imageur gamma avec les données visuelles obtenues par des méthodes de type SLAM. La littérature a déjà démontré les avantages de cette combinaison. Cependant, les solutions proposées pour relever ce défi présentent des difficultés d'intégration avec des vecteurs robotiques. Les résultats obtenus dans le cadre de travaux de thèse menés au SIMRI (Service Instrumentation et Métrologie des Rayonnements Ionisants) permettent d'envisager le développement d'un prototype d'imageur répondant aux besoins de la reconstruction 3D de points chauds radioactifs. Des travaux de recherche portant sur la reconstruction 3D avec l'imageur gamma à masque codé le plus compact du monde (Nanopix), menés par Kamel BENMAHI au LCIM, ont montré les capacités de Nanopix à localiser des points chauds radioactifs en 3D dans le cadre de mesures in-situ. Les travaux de thèse d'Andrea MACARIO BARROS au LEMA ont permis le développement de méthodes SLAM associées à des mesures de contamination, intégrées dans un système portable, dont les performances ont été évaluées lors de campagnes expérimentales sur site. L'objectif de ces travaux de thèse est de développer un imageur multimodal compact associant des techniques de localisation par imagerie gamma 3D aux techniques SLAM pour des applications associées à l’industrie nucléaire.