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Usine du futur dont robotique et contrôle non destructif
Etude de méthodes d’inversion basées sur de la simulation et de l’apprentissage machine pour la caractérisation de défauts en imagerie ultrasonore multi-éléments
Le travail de thèse s’inscrit dans le cadre des activités du Département Imagerie et Simulation pour le Contrôle (DISC) dans le domaine du Contrôle Non-Destructif (CND), et vise à caractériser des défauts en inversant des images ultrasonores de type TFM (Total Focusing Method) ou PWI (Plane Wave Imaging) via des méthodes d’apprentissage automatique et des...
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Usine du futur dont robotique et contrôle non destructif
Contrôle de manipulateur mobile à haute mobilité en contexte dynamique
Le développement de manipulateur mobile capable de capacités d'adaptation est porteur d'avancées importantes pour le développement de nouveaux moyens de production, que ce soit dans des applications industrielles ou agricoles. En effet de telles technologies permettent de réaliser des tâches répétitives avec précision et sans contraintes liées à la limitation de l'espace de travail. Néanmoins,...
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Usine du futur dont robotique et contrôle non destructif
Caractérisation microstructurale par tomographie ultrasons-laser volumiques
Le sujet de thèse proposé s’inscrit dans le cadre de la conception de méthodes innovantes en caractérisation de matériaux. La thèse vise la mise au point d’une nouvelle technique tomographique de caractérisation de microstructures en employant des ultrasons-laser volumiques. Dans l’état de l’art, les méthodes acoustiques que sont le microscope acoustique à balayage et la...
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Usine du futur dont robotique et contrôle non destructif
Metrologie répartie haute cadence et haute capacité par réseaux de Bragg pour les applications de surveillance structurelle (SHM)
En complément des techniques de contrôle périodique non destructif, la surveillance de santé des structures (Structural Health Monitoring – SHM) fait intervenir des systèmes de mesures in situ par fibres optiques et réseaux de Bragg (RdB) et des algorithmes d’évaluation fonctionnelle. Les RdB délivrent des mesures in-situ de déformation et de température et renseignent sur...
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Usine du futur dont robotique et contrôle non destructif
Orchestration intelligente et scalable pour garantir les performances et la fiabilité des systèmes Cloud Native
Le paradigme de Cloud Computing a apporté une nouvelle manière de concevoir les systèmes applicatifs en découplant fortement les applications et les plateformes sur lesquelles elles opèrent. C’est en particulier grâce aux techniques de virtualisation (machines virtuelles, conteneurs et bientôt WASM) et aux technologies d’orchestration qui leur sont respectivement associées (OpenStack, Kubernetes et CloudWASM), qu’il...
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Usine du futur dont robotique et contrôle non destructif
Etude et exploitation de l’information spectrale du bruit Barkhausen appliquée à la caractérisation d’aciers
Le bruit magnétique de Barkhausen (magnetic Barkhausen noise, MBN) a gagné en popularité les derniers années dans le cadre d’évaluation de la santé structurelle des matériaux magnétiques. L'intérêt de l'application de cette technique vient de la forte dépendance des signaux MBN sur la microstructure du matériau ainsi que sur son niveau de contrainte et sa...
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Usine du futur dont robotique et contrôle non destructif
Simulation des phénomènes d’interaction entre ondes ultrasonores et microstructure métalliques pour l’imagerie et la caractérisation
L’interaction des ondes avec la matière dépend fortement de la fréquence de ces ondes et de l’échelle de leurs longueurs d’onde au regard des propriétés du milieu considéré. Dans le cadre des applications d’imagerie ultrasonore qui nous importent, les échelles considérées pour les métaux sont généralement de l’ordre du millimètre (du dixième à plusieurs dizaines...
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Usine du futur dont robotique et contrôle non destructif
Ordonnancement adapté aux salles blanches de R&D
En pleine transition numérique, caractérisée par le développement fulgurant des nouvelles technologies, ce sujet vise à participer à l’automatisation des processus d’aide à la décision dans un environnement dynamique et complexe, et à réduire les temps de cycles dans un milieu de R&D de plus en plus soumis à une injonction d’efficacité. Dans le contexte...