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Doctorat
Un cadre théorique pour la conception et la réalisation de robots sériels modulaires et reconfigurables axés sur les tâches, en vue dapos;un déploiement rapide.
Les innovations qui ont donné naissance aux robots industriels remontent aux années soixante et soixante-dix. Elles ont permis un déploiement massif de robots industriels qui ont transformé les ateliers, du moins dans certains secteurs de lapos;industrie tels que la construction automobile et certaines chaînes de production de masse. Néanmoins, ces robots ne répondent pas totalement...