Emplois
Toutes nos offres
-
Doctorat
Imagerie ultrasonore 3D par adressage orthogonal du réseau de sonde matricielle pour le CND par ultrasons
Le travail de thèse s’inscrit dans le cadre des activités du Département Instrumentation Numérique (DIN) dans le domaine du Contrôle Non-Destructif (CND), et vise à concevoir une nouvelle méthode d’imagerie ultrasonore 3D rapide à l’aide de sondes multi-éléments matricielles. L’ambition sera de produire des images échographiques en trois dimensions du volume interne d’une structure pouvant...
-
Doctorat
In-Sensor Computing pour les Capteurs MEMS : vers un réseau de neurones électromécaniques
Lapos;essor des modèles dapos;apprentissage automatique pour le traitement des données issues de capteurs a conduit au développement de lapos;Edge-AI, qui vise à effectuer ces traitements localement, directement au niveau des capteurs. Cette approche réduit la quantité de données transmises et allège les centres de calcul centralisés, offrant ainsi une solution pour diminuer la consommation énergétique...
-
Doctorat
Reconstruction numérique d’une cuve industrielle pour l’amélioration de lapos;instrumentation de suivi en temps réel
Dans un contexte de digitalisation de l’industrie et de surveillance en temps réel, il peut être crucial d’avoir accès en temps réel à des champs 3D (vitesse, viscosité, turbulence, concentration…), les réseaux de capteurs locaux étant parfois insuffisants pour avoir une bonne vision de ce qui se passe au sein du système. Ce sujet de...
-
Doctorat
Transmission de puissance et de données via un lien acoustique pour les milieux métalliques clos
Ce sujet de thèse se positionne sur les thématiques de transmission de puissance et de données à travers des parois métalliques en utilisant les ondes acoustiques. Cette technologie permettra à terme l’alimentation, la lecture et la commande de systèmes placés dans des zones enfermées dans du métal : réservoirs sous pression, coques de navires et...
-
Doctorat
Transformer de vision multimodale efficace pour système embarqué
La thèse proposée se concentre sur lapos;optimisation des transformers multimodaux de vision (ViT) pour la segmentation panoptique dapos;objets, en explorant deux axes principaux. Il sapos;agit dapos;abord de développer un pipeline de fusion polyvalent pour intégrer des données multimodales (RGB, IR, profondeur, événements, nuages de points), en exploitant les relations dapos;alignement inter-modales. Ensuite, une approche combinant...
-
Doctorat
Exploration d’approches non supervisés pour modéliser l’environnement à partir de données RADAR
Les technologies RADAR ont gagné en intérêt ces dernières années, notamment avec lapos;émergence des radars MIMO et des quot;Imaging Radars 4Dquot;. Cette nouvelle génération RADAR offre des opportunités mais aussi des défis pour le développement dapos;algorithmes de perception. Les algorithmes traditionnels comme la FFT, le CFAR et le DOA sont efficaces pour la détection de...