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Doctorat
Navigation Magnétique Bio-inspirée
Le GPS est aujourd’hui largement utilisé pour la navigation terrestre, maritime et aérienne. Néanmoins, il présente plusieurs inconvénients : il nécessite une infrastructure très lourde (constellation de 24 satellites en orbite), il ne fonctionne pas en milieu « indoor » ou sous-marin et surtout il peut être brouillé. C’est pourquoi une navigation « magnétique »,...
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Doctorat
Conception d’algorithmes d’optimisation de contrôle de faisceau RADAR
L’arrivée sur le marché d’une nouvelle génération de Radars appelés « Imaging Radars 4D » apporte de nouvelles opportunités et de nouveaux challenges pour le développement d’algorithmes de traitement des données. Ces nouveaux capteurs, tournés vers le marché du véhicule autonome, permettent une meilleure résolution grâce à un grand nombre d’antennes. Cependant, cela implique une...
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Doctorat
Transmission de puissance et de données via un lien acoustique pour les milieux métalliques clos
Ce sujet de thèse se positionne sur les thématiques de transmission de puissance et de données à travers des parois métalliques en utilisant les ondes acoustiques. Cette technologie permettra à terme l’alimentation, la lecture et la commande de systèmes placés dans des zones enfermées dans du métal : réservoirs sous pression, coques de navires et...
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Doctorat
Actionnement électronique ultra-compact de micro-drones
La réduction de taille des systèmes électroniques pour micro-drones est cruciale pour alléger leur poids, prolonger leur autonomie et améliorer leur maniabilité. Ce projet de doctorat vise à étudier des solutions innovantes pour la gestion de lapos;énergie dans des circuits intégrés destinés à lapos;actionnement haute tension de micro-moteurs pour drones de très petite taille (pesant...