Jumeau numérique interactif et collaboratif de poste de montage industriel en réalité virtuelle H/F

Description de l'offre : Le but du stage sera de mettre en place le jumeau numérique d’une procédure d’assemblage collaborative assistée par un engin de levage de type pont roulant ou grue pivotante. Les utilisateurs pourront contrôler l’engin de levage et réaliser des assemblages mécaniques via un casque de réalité virtuelle ou de réalité mixte (type Vive Focus 3, Oculus Quest 3 ou Pico 4 Ultra). Le développement du jumeau numérique s’appuiera sur le moteur de jeu Unreal Engine pour l’importation et le rendu graphique des modèles 3d et sur le moteur physique XDE pour la simulation interactive et pour la scénarisation du montage mécanique. Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l'intégration des personnes handicapées, cet emploi est ouvert à toutes et à tous. Le CEA propose des aménagements et/ou des possibilités d'organisation pour l'inclusion des travailleurs handicapés.

Présentation de l’institut : Le Laboratoire de Simulation Interactive (LSI) développe une plateforme de simulation multi-physique interactive mettant en jeu un ou plusieurs utilisateurs en exploitant les technologies de réalité virtuelle et de réalité mixte afin de créer des jumeaux numériques interactifs. Cette plateforme, dénommée XDE Physics, permet de simuler la manipulation et les interactions de l'ensemble des systèmes, pièces rigides, articulées ou déformables (câbles, poutres) directement sur les maquettes numériques couplés à des systèmes physiques et/ou des automates industriels. Les activités de l'équipe vont jusqu'à la mise au point d'applicatifs, répondant aux contextes d'usage de ses partenaires industriels (automobile, aéronautique, énergie, santé).

Profil du candidat : Formation école d’ingénieur ou universitaire (bac +4 ou +5 ) La maîtrise des moteur de jeu Unreal Engine, Unity  ou Omniverse est importante. La maîtrise des langages de programmation, notamment C++, C# ou Python est obligatoire. La maîtrise de logiciel de modélisation 3D (Blender, FreeCAD, MeshLab,…) est un plus. La connaissance des outils de développement dédié à la RV/RA comme SteamVR ou OpenXR.

Diplome préparé : Bac+5 - Diplôme École d'ingénieurs

Langues : Français Courant