Navigation magnétique bio-inspirée H/F

Description de l'offre : Des travaux antérieurs au sein du laboratoire ont permis de : Réaliser un premier état de l’art sur la navigation animale et les algorithmes bio-inspirés, Développer un simulateur (en langage Python), Programmer et tester quelques algorithmes bio-inspirés simples. Nous avons ainsi montré qu’une navigation magnétique, par exemple basée sur la déclinaison et l’inclinaison du champ magnétique principal, est envisageable à condition de traiter un certain nombre de difficultés comme le calcul des gradients, la présence de minima locaux, l’absence de gradient dans certaines régions, la colinéarité des 2 gradients, la multiplicité des solutions à l’objectif, …. Le travail du stage comportera les étapes suivantes: Affiner l’analyse des premiers résultats et proposer des pistes pour résoudre les difficultés citées précédemment, Programmer et tester d’autres algorithmes [2] [3]. Se rapprocher des conditions réelles en rajoutant le champ magnétique généré par la croute terrestre et les perturbations temporelles issues de l’interaction entre le vent solaire et le champ magnétique terrestre. Références [1]        J. T. Hagstrum, « Avian navigation: the geomagnetic field provides compass cues but not a bicoordinate “map” plus a brief discussion of the alternative infrasound direction-finding hypothesis », J Comp Physiol A, vol. 210, no 2, p. 295‑313, mars 2024, doi: 10.1007/s00359-023-01627-9. [2]        X. Zhang, « Long distance geomagnetic navigation with enhanced multi-objective evolutionary computation », 2023. [3]        J. P. Gill et B. K. Taylor, « Navigation by magnetic signatures in a realistic model of Earth’s magnetic field », Bioinspir. Biomim., 2024.

Présentation de l’institut : Contribuer à l'innovation technologique pour les énergie propres et sûres, la santé et le bien-être, le transport durable, l'information et les communications, l'exploration spatiale, la sûreté et la sécurité : c'est la mission du CEA-Leti. Cet institut de recherche technologique s'emploie quotidiennement à faire le lien entre la recherche en micro et nanotechnologies et les applications industrielles ou grand public dans le but d'améliorer la qualité de vie de chacun. Localisé à Grenoble (38), le Leti compte plus de 1 800 chercheurs de haut niveau et possède des bureaux aux US et au Japon. Au sein de cet institut, le Service Systèmes de Capteurs et Electronique pour l'Energie (SSCE) mène à travers son Laboratoire Signaux et Systèmes de Capteurs (LSSC) des activités dans le domaine de la fusion de signaux capteurs, exploitant la multi-modalité via des études en traitement du signal, en traitement de l'information, et de l'algorithmique embarquée. Ces études se focalisent notamment sur les fonctions de capture de contexte et d'interaction avec l'environnement à partir de systèmes de capteurs nomades.

Profil du candidat : Nous cherchons un candidat intéressé par une poursuite en thèse sur le même sujet. Compétences nécessaires pour ce stage : Mathématiques, Optimisation, Théorie de l’Estimation Informatique: Python, Programmation orientée objet Autonomie, qualité rédactionnelle

Diplome préparé : Bac+5 - Diplôme École d'ingénieurs

Langues : Anglais Courant