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Post-doctorat
Reconstruction tomographique par rayons X basée sur des méthodes analytiques et Deep-Learning
Le CEA-LIST développe la plateforme logicielle CIVA, référence de la simulation des procédés de contrôle non destructif. Elle propose notamment des outils pour l’inspection radiographique X et tomographique qui permettent, pour un contrôle tomographique donné, de simuler l’ensemble des projections radiographiques (ou sinogramme) en prenant en compte divers phénomènes physiques associés, ainsi que la reconstruction...
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Doctorat
Imagerie ultrasonore 3D par adressage orthogonal du réseau de sonde matricielle pour le CND par ultrasons
Le travail de thèse s’inscrit dans le cadre des activités du Département Instrumentation Numérique (DIN) dans le domaine du Contrôle Non-Destructif (CND), et vise à concevoir une nouvelle méthode d’imagerie ultrasonore 3D rapide à l’aide de sondes multi-éléments matricielles. L’ambition sera de produire des images échographiques en trois dimensions du volume interne d’une structure pouvant...
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Post-doctorat
Application dapos;une méthode de filtrage pour lapos;estimation de paramètres de conditions de transmission effectives à partir de données ultrasonores
Dans un travail de thèse récemment abouti, une stratégie de filtrage combinant à la fois les itérations dapos;une méthode de descente de type Levemberg-Marquardt avec une approche par filtrage de Kalman sans gradient a été mise au point. De premières évaluations de lapos;algorithme ont été menées à bien afin de reconstruire la pré-déformation dapos;une géométrie...
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Stage
Développement d'un outil d'analyse de qualité de captation sur site pour des rendus VR H/F
Or l’expérience nous a montré que la qualité des données recueillies lors de la prise de vue est cruciale pour le résultat final. Comme l’accès aux sites, parfois prestigieux, n’est en général pas aisé, le besoin est apparu d’un outil de mesure de qualité lors de cette étape de captation. Le stage consiste donc à...
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Stage
Développement d'un Garrot Tactique avec Contrôle de Pression de Serrage H/F
Rejoignez-nous en Stage ! CEA Tech Corporate from CEA Tech on Vimeo. En tant que stagiaire au CEA, vous aurez l'opportunité de travailler au sein d'un environnement de recherche de renommée mondiale. Nos équipes sont composées d'experts passionnés et dédiés, offrant un cadre propice à l'apprentissage et à la collaboration. Vous aurez accès à des équipements de...
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Stage
STAGE - Spatio-temporally controlled visual content generation H/F
Objectives The objective of the internship is to explore the spatio-temporal grounding of visual concepts and to propose improved generation methods along these dimensions. Scientifically, this problem relates to lifelong-learning and fine-grained classification, two areas in which the LASTI lab researchers have proven expertise. The internship will build on this expertise to propose an innovative...
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Stage
Routing for critical wireless multi-hop robotic networks H/F
Industrial robots are often deployed in areas that are hard to reach or as mobile units. This internship studies how to create wireless network for reliable multi-hop wireless communications for industrial robots where direct link is not possible. The subject of this internship is to extend the work of our lab on the use of...
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Stage
Portable rendering of 3D Gaussian Splatting on standalone XR headset H/F
Rejoignez-nous en Stage ! CEA Tech Corporate from CEA Tech on Vimeo. En tant que stagiaire au CEA, vous aurez l'opportunité de travailler au sein d'un environnement de recherche de renommée mondiale. Nos équipes sont composées d'experts passionnés et dédiés, offrant un cadre propice à l'apprentissage et à la collaboration. Vous aurez accès à des équipements de...
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Stage
Prédiction basée IA du Network Slicing pour des réseaux 5G/6G H/F
Les réseaux de communication mobiles émergents, tels que les réseaux 5G et les futurs réseaux 6G, se caractérisent par leur architecture complexe et leur capacité à offrir une variété de services. Le concept de network slicing permet de créer des réseaux virtuels dédiés, adaptés aux exigences spécifiques des utilisateurs et des applications, notamment en termes...
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Stage
Enhancing Visual Reasoning in Vision-Language Models (VLMs) through Dynamic Visual Feature Selection H/F
Generative Vision Language Models (VLMs) combine the understanding and generation of text in visual contexts. These models have demonstrated impressive performance on real-world visual question answering (VQA) benchmarks, suggesting their visual reasoning abilities. However, these benchmarks often mix pure visual reasoning tasks with tests of world knowledge, and typically involve questions requiring only a limited...
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Stage
Étude de la Cavitation Acoustique Induite par des Ondes Lamb de Haute Puissance dans Divers Médias H/F
Rejoignez-nous en Stage ! CEA Tech Corporate from CEA Tech on Vimeo. En tant que stagiaire au CEA, vous aurez l'opportunité de travailler au sein d'un environnement de recherche de renommée mondiale. Nos équipes sont composées d'experts passionnés et dédiés, offrant un cadre propice à l'apprentissage et à la collaboration. Vous aurez accès à des équipements de...
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Doctorat
Reconstruction numérique d’une cuve industrielle pour l’amélioration de lapos;instrumentation de suivi en temps réel
Dans un contexte de digitalisation de l’industrie et de surveillance en temps réel, il peut être crucial d’avoir accès en temps réel à des champs 3D (vitesse, viscosité, turbulence, concentration…), les réseaux de capteurs locaux étant parfois insuffisants pour avoir une bonne vision de ce qui se passe au sein du système. Ce sujet de...
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Stage
Modélisation des interactions d'ondes ultrasonores avec des interfaces complexes pour le CND H/F
Les méthodes d’inspection ultrasonores (UT) sont une composante essentielle des contrôles non-destructifs (CND). Elles sont couramment employées pour l’inspection de composants mécaniques tels que les soudures (nucléaire, pétrochimie) ou les structures en matériau composite (aéronautique). Afin de comprendre les phénomènes physiques en jeu pour une configuration donnée, la simulation est un atout et parfois une...
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Stage
Hybridation entre méthodes numériques et modales pour la résolution de problèmes d'électromagnétisme H/F
Le CND par courants de Foucault (CF) est une technique permettant d'inspecter une pièce métallique en l'excitant avec une ou plusieurs bobines. Le champ électromagnétique engendre des courants localisés dans la proche-surface de la pièce qui produisent à leur tour un champ électromagnétique qui vient s’opposer au champ incident. Cela se traduit par une variation...
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Stage
Métamodèle de matrices de diffraction pour l'inspection ultrasonore par ondes ultrasonore guidées H/F
Dans le cas des structures élancées (guide d’ondes), des méthodes de CND pour l’inspection de potentiels défauts, reposant sur la propagation des ondes élastiques guidées sont développées depuis plusieurs années au sein de la communauté scientifique. Le Laboratoire de Simulation, de Modélisation et d'Analyse (LSMA) du CEA-List implémente des méthodes numériques dédiées au sein de...
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Stage
Stage - Suivi de la corrosion par émission acoustique identification des événements par machine lea H/F
La corrosion est un enjeu majeur dans de nombreuses industries car elle peut mener notamment à une réduction de la résistance mécanique ou à une perte d’étanchéité. Des méthodes sont donc développées pour permettre son suivi. En particulier, deux natures de corrosion sont à distinguer : la corrosion généralisée, se traduisant par une perte d’épaisseur de...
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Stage
Acquisition comprimée pour le CND sur FPGA H/F
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Stage
Interactions lumineuses par ray tracing entre des modèles 3D et une scène 3D Gaussian spaltting. H/F
Le but de ce stage est de mettre en scène des objets modélisés via des maillages triangulaires dans des environnements complexes représentés par des 3D Gaussian Splatting. Afin de ne pas rompre l'expérience immersive, il est important de simuler les interactions lumineuses entre les objets et la scène par ombres portées ou reçues, réflexions, réfractions...
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Stage
Classification de signaux ultrasonores expérimentaux à partir de simulations H/F
L’enjeu principal de ce stage est de développer une méthode de classification frugale de signaux ultrasonores expérimentaux, en s'appuyant exclusivement sur une base de données simulée. Pour cela, il est essentiel d’identifier des descripteurs pertinents et des méthodes de transformation qui puissent garantir une généralisation correcte du classifieur, malgré la nature simulée des données d’entraînement....
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Stage
Laminographie sur système robotisé :optimisation de trajectoire et amélioration de la reconstruction H/F
La laminographie est une technique largement utilisée dans de nombreuses applications pour révéler la structure interne d'un objet inconnu en utilisant la propagation des rayons X à travers celui-ci. Nous proposons un stage étudiant de six mois axé sur l'amélioration des techniques de laminographie à l'aide d'un système robotisé. Ce stage offre une opportunité unique...
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Stage
STAGE - Simulations numériques pour la conception de capteurs EMAT H/F
Le Contrôle Non Destructif (CND) vise à détecter des défauts dans les structures pour lesquelles la sécurité d’opération est primordiale (nucléaire, aéronautique, ferroviaire, pétrole…). En contrôle par ultrasons, il existe 2 catégories de capteur principales : avec couplage (capteur piézoélectrique) et sans couplage. Parmi ces derniers, les EMAT (ElectroMagnetic Acoustic Transducer) présentent plusieurs avantages. Leur...
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Stage
Développement d'analyse numérique pour des biocapteurs fibrés H/F
Dans le cadre du stage, il s’agira de participer à la formation d’un laboratoire sur fibre ultracompact et dédié à la détection d’agents de la menace biologique. Dans un premier temps, le candidat réalisera des analyses spectrales comparatives de différents transducteurs à fibre optique. Il devra faire preuve d’une grande rigueur scientifique pour établir les...
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Stage
Etude approfondie des modes à vitesse de groupe nulle dans les rails : mesure locale de ses propriét H/F
Les ondes élastiques guidées sont un phénomène physique prometteur pour le contrôle de l'état de santé de structures élancées comme les tubes ou les rails, car celles-ci permettent la surveillance sur de longues distances avec un nombre limité de capteurs . Néanmoins, il est souvent nécessaire de connaître a priori les propriétés élastiques des matériaux,...
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Stage
Stage - Exploration des méthodes de pipelining pour une unité arithmétique à virgule flottante de haute précision à largeur variable H/F
The LSTA laboratory (Advanced Technologies and Systems-on-chip Laboratory) works on the development of innovative chips for various application domains: Artificial Intelligence, High Performance Computing (HPC) and Quantum computing. Many scientific computing applications are based on the resolution of linear systems by iterative methods. This step consumes the majority of the computation time. Extending the computation...
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Stage
Etude des centres NV dans le diamant pour des applications de capteurs quantiques H/F
L’étude des centres NV dans le diamant fait partie des thématiques de recherche d’intérêt majeur en particulier en raison du fort potentiel dans le domaine des capteurs quantiques. Les centres NV sont des défauts ponctuels dans le diamant où des atomes de carbone de la maille cristalline sont remplacés par des atomes d'azote (N), avec...
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CDI
Ingénieur(e) système d'instrumentation innovant H/F
« Rejoignez le CEA pour donner du sens à votre activité, mener ou soutenir des projets de R&D nationaux et internationaux, cultiver et faire vivre votre esprit de curiosité. » EN SYNTHESE, QU’EST-CE QUE NOUS VOUS PROPOSONS ? Nous cherchons un(e) ingénieur(e) en système d'instrumentation innovant pour le CEA/DRT/List (Direction de la Recherche Technologique). Ce...
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Stage
Reconception mécanique d'un robot d'usinage 4 axes miniature/robustification segments robotiques H/F
Contexte : L’un des domaines d’activités du Service de Robotique Interactive (SRI) du CEA LIST est l'inspection robotique dans le cadre du nucléaire ou bien industriel. Dans ce cadre nous concevons, réalisons et développons nos machines. Notre dernier prototype de robot d'usinage 4 axes miniature est complexe à réaliser et souffre d'un manque de raideur...
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