post-docs
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Usine du futur dont robotique et contrôle non destructif
Etude numérique basée sur la meta-modélisation de la propagation d’ondes ultrasonores dans des tuyauteries comportant des zones de corrosion
Le projet ANR PYRAMID (http://www.agence-nationale-recherche.fr/Projet-ANR-17-CE08-0046), a pour objectif de développer des techniques permettant de détecter et quantifier l’amincissement de paroi dû à la corrosion induite par un flux chargé en débris dans les systèmes de tuyauterie. Dans le cadre de ce projet qui implique des équipes Françaises et Japonaises, le CEA LIST développe des outils...
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Usine du futur dont robotique et contrôle non destructif
Tâches d’assemblages industrielles robotisées de haute précision avec apprentissage par renforcement basé sur le transfert sim2real
La manipulation et l’assemblage robotique de haute précision pour saisir ou construire des objets est un enjeu majeur pour l’industrie. Cependant, la flexibilité et l’agilité des systèmes actuels sont encore trop limitées pour répondre efficacement aux besoins d’adaptation rapide à un nouvel environnement ou à une nouvelle production. L’objectif de ce post-doc est de lever...
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Usine du futur dont robotique et contrôle non destructif
Elaboration d’un espace d’action commun robot/humain
Ce post-doc a pour objectif d’établir par des méthodes d’intelligence artificielle (e.g. traitement du signal sur graphe), la cartographie d’une tâche industrielle réalisée par un opérateur humain, et acquises par des capteurs visuels, dans le but d’être interprétable et exploitable par un robot. Il s’inscrit dans un projet visant à concevoir un démonstrateur dans lequel...
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Usine du futur dont robotique et contrôle non destructif
Application d'une méthode de filtrage pour l'estimation de paramètres de conditions de transmission effectives à partir de données ultrasonores
Dans un travail de thèse récemment abouti, une stratégie de filtrage combinant à la fois les itérations d'une méthode de descente de type Levemberg-Marquardt avec une approche par filtrage de Kalman sans gradient a été mise au point. De premières évaluations de l'algorithme ont été menées à bien afin de reconstruire la pré-déformation d'une géométrie...
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