ALTERNANT(E) Ingénieur(e) en robotique collaborative H/F

Job description: Plus de 4.000 personnes investies dans les enjeux sociétaux ! Avec sa Direction de la Recherche Technologique (DRT), le CEA agit comme un accélérateur d'innovation au service de l'industrie pour tous les secteurs d'activités, répondant ainsi aux enjeux liés à notre santé, notre sécurité, nos technologies d'information, notre avenir énergétique … À Nantes, CEA Tech en région, institut de recherche technologique de la DRT, a pour mission d'innover et de transférer les innovations à l'industrie. Au sein de l’antenne Pays de la Loire, la Plateforme AXESS réalise des briques logicielles apprenantes pour des applications robotiques et numériques. Pleinement intégrés dans cette antenne d'une quarantaine d'ingénieurs chercheurs, techniciens, doctorants, nous sommes une petite équipe de passionnés qui développons des solutions innovantes logicielles et matérielles. Au carrefour de nombreux domaines applicatifs – robotique collaborative, vision par ordinateur, simulation, intelligence artificielle – nous œuvrons notamment pour le secteur agricole, participant à la fois aux transitions énergétique et numérique, et au rétablissement de notre souveraineté économique. Quelques publications récentes : M. Riand, P. Le Callet and L. Dollé, "Rethinking Scene Graphs for Action Recognition," 2023 IEEE International Conference on Visual Communications and Image Processing (VCIP), Jeju, Korea, Republic of, 2023, pp. 1-5, doi: 10.1109/VCIP59821.2023.10402749. Y. El Manyari, P. Le Callet and L. Dollé, "Imitation from Observation using RL and Graph-based Representation of Demonstrations," 2022 21st IEEE International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA), Nassau, Bahamas, 2022, pp. 1258-1265, doi: 10.1109/ICMLA55696.2022.00202. Nous rejoindre, pour quoi faire ? Pour appuyer l’équipe au quotidien, nous recherchons un(e) alternant(e) ingénieur(e) en robotique collaborative. Vous serez amené(e) à participer à des tâches variées, et plus particulièrement à poursuivre les développements d’un démonstrateur de robotique collaborative apprenant. Vous vous formerez à l’utilisation d’un cobot Universal Robot, de capteurs et effecteurs, ainsi qu’à l’utilisation du middleware ROS2 interfaçant ces divers éléments. Vous contribuerez au développement, à l’intégration et aux tests de nouvelles briques logicielles et matérielles composant ce démonstrateur.

Your profile: Qu’attendons-nous de vous ? L’indispensable, c’est votre formation en robotique ou en vision par ordinateur / IA en Master ou en Ecole d’Ingénieur. Vos atouts, ce sont notamment vos connaissances en programmation Python et/ou C++, qu’elles soient déjà acquises ou prévues dans votre formation. Votre curiosité pour des sujets techniques et scientifiques innovants et variés, votre autonomie et votre prise d’initiative seront très appréciés. Le petit plus, ce sont vos connaissances en vision par ordinateur et/ou ROS2. L’équipe sera ravie de vous permettre de monter en compétences sur ces sujet si vous ne les connaissez pas.