Stage - Contribution au développement d'une articulation miniature proprioceptive H/F

Job description: Rejoignez-nous en Stage !  CEA Tech Corporate from CEA Tech on Vimeo. En tant que stagiaire au CEA, vous aurez l'opportunité de travailler au sein d'un environnement de recherche de renommée mondiale. Nos équipes sont composées d'experts passionnés et dédiés, offrant un cadre propice à l'apprentissage et à la collaboration. Vous aurez accès à des équipements de pointe et à des ressources de recherche de premier ordre pour mener à bien vos missions. Description du poste : Au sein du LASR (Laboratoire Architecture des Systèmes Robotique) vous travaillerez sous la direction d'un maître de stage, en interaction avec des ingénieurs et techniciens aux profils multidisciplinaires. L'objectif du stage est de contribuer à la conception préliminaire et au développement d'un prototype d’articulation miniature proprioceptive, afin de démontrer une preuve de concept. Ce type d’articulation pourra être utilisé à terme pour constituer des systèmes robotiques à des fins d’applications en télé-opération à retour d'effort ou en robotique miniature. Si les objectifs du sujet sont atteints, et que la poursuite du développement du système le nécessite, une thèse pourra être proposée à la suite du stage. Les connaissances employées et/ou développées lors du stage concerneront à des proportions variables, selon le profil du candidat : recherche et analyse bibliographique (industrielle et académique), analyse du cahier des charges, recherche de solutions, conception, modélisation et éléments finis en mécanique (structure, voire multi-physique), actionneurs, capteurs, choix de matériaux et composants, fabrication (dont impression 3D / fabrication additive), mise au point, acquisition de données, caractérisation expérimentale. La maitrise de la langue Anglaise tout comme des outils logiciels suivants est souhaitée : Solidworks, Labview, MatLab, et éventuellement Comsol. En fonction des attendus de votre école, les sujets pourront être discutés.

Institute description: ​Au quotidien, nous interagissons avec des systèmes complexes, toujours plus connectés, dans un monde où le numérique est désormais partout. Le Département Intelligence Ambiante et Systèmes Interactifs (DIASI) adresse les enjeux à la croisée du numérique, du monde physique et des humains. ​Il aide à imaginer, déployer et opérer des systèmes interactifs et intelligents qui sont à la fois efficaces et frugaux, robustes et sûrs, au service de l'être humain et mieux connectés à son environnement. Les activités du DIASI se concentrent sur la robotique intelligente interactive, la vision de scène 2D/3D, le traitement du langage et des images, le jumeau numérique, les interfaces homme-machine (IHM), les communications intelligentes et robustes. La Robotique intelligente interactive, en particulier, a pour objet l'interaction naturelle et sûre entre l'être humain, le robot et l'environnement. Pour ce faire, elle se base sur le contrôle en effort. Nos technologies répondent aux enjeux de l'usine du futur 5.0, mais aussi de l'agro/agri, l'énergie ou la santé. Elles visent à fournir des systèmes robotiques plus agiles et faciles à mettre en œuvre, capables d'apprendre, et qui pourront mieux compléter l'opérateur, l'assister dans ses gestes, le soulager (assistance au port de charge) ou le protéger (télé-opération). En nous rejoignant, vous contribuerez au développement de technologies robotiques à retour d'effort utilisables dans l'industrie française et européenne de demain.

Your profile: Qu’attendons-nous de vous ? Vous préparez un diplôme de niveau Bac+5 (ingénieur) dans le domaine . Vous êtes passionné par la recherche scientifique et technologique et êtes reconnu pour votre rigueur, votre curiosité et votre sérieux. Vous possédez des connaissances en : mécanique, mécatronique, physique, électronique, procédés de fabrication, matériaux et/ou modélisation (analytique et éléments finis). Rejoignez-nous, venez développer vos compétences et en acquérir de nouvelles ! Vous avez encore un doute ? Nous vous proposons : L'opportunité de travailler au sein d'une organisation de renommée mondiale dans le domaine de la recherche scientifique, Un environnement unique dédié à des projets ambitieux au profit des grands enjeux sociétaux actuels, Une expérience à la pointe de l’innovation, comportant un fort potentiel de développement industriel, Des moyens expérimentaux exceptionnels et un encadrement de qualité, De réelles opportunités de carrière à l’issue de votre stage Un poste au cœur de la métropole grenobloise, facilement accessible via la mobilité douce favorisée par le CEA, Une participation aux transports en commun à hauteur de 85%, Un équilibre vie privée – vie professionnelle reconnu, Un restaurant d'entreprise, Une politique diversité et inclusion, Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l'intégration des personnes handicapées, cet emploi est ouvert à toutes et à tous. Le CEA propose des aménagements et/ou des possibilités d'organisation pour l'inclusion des travailleurs handicapés.

Level of qualification studied: Bac+5 - Diplôme École d'ingénieurs

Languages: English Intermediate