Stage - Navigation de capteurs mobiles pour le monitoring environnemental H/F

Job description: Le monitoring environnemental concerne la mesure de polluants dans des milieux comme l’air ou l’eau. Ces phénomènes de dispersion de polluants dans l’espace se modélisent par des systèmes à paramètres distribués, régis par des équations aux dérivées partielles (EDP). A partir d'un faible nombre de mesures éparses et de modèles de dispersion, le champ de concentration de polluant est ainsi reconstruit (estimé). La localisation des mesures en espace et en temps a un rôle très important dans la performance de l’estimation [1]. La question est donc : où placer les capteurs dans l’environnement pour collecter l’information ? Plusieurs approches existent pour apporter des réponses à cette question, comme la méthode adjointe (utilisée en météorologie par ex.) issue de la commande optimale, ou encore l’étude de propriétés structurelles d’observabilité. Pour des EDP linéaires, l’utilisation d’opérateurs en dimension infinie permet de généraliser les résultats de la théorie des systèmes linéaires (approche d’état), et offre donc un potentiel certain pour les applications en monitoring environnemental où le transport et la diffusion dominent dans la dispersion des polluants. Dans ce stage on s’intéressera à une approche de navigation de capteurs mobiles basée sur la méthode de Lyapunov et l'utilisation d'opérateurs linéaires en dimension infinie pour l’estimation et le placement optimal de capteurs mobiles [2]. L'objectif premier du stage est d'évaluer le potentiel de cette approche sur des cas d'usage simples de dispersion de polluants en implémentant (en Python) la méthode et en comparant les résultats obtenus avec ceux publiés dans la littérature. Un objectif secondaire sera d’étendre l’approche à un cas d’étude plus réaliste, par ex.  en pollution de l’air dans une zone urbaine. Vous devrez pour cela : 1. Réaliser une étude bibliographique sur le placement optimal de capteurs mobiles utilisant des opérateurs linéaires 2. Choisir parmi les méthodes de la littérature, celle(s) jugée(s) pertinente(s) pour les applications de monitoring environnemental 3. Implémenter en Python et tester les algorithmes pour reproduire les résultats publiés sur des cas d’étude simples 4. Proposer des améliorations/extensions et tester sur un cas d’étude plus réaliste 5. Analyser les résultats et rédiger une publication Durant tout votre stage, une attention particulière sera portée à l’organisation de vos développements, à l’implémentation en Python, et à l’analyse critique des résultats obtenus. [1] R. Lopez-Ferber, D. Georges, S. Leirens, “Fast Estimation of Pollution Sources in Urban Areas Using a 3D LS-RBF-FD Approach”, European Control Conference (ECC), Stockholm, Sweden, 2024 [2] M. A. Demetriou, "Controlling distributed parameter systems using mobile actuator-plus-sensor networks", IEEE Conferenc

Institute description: Le LETI, institut de recherche technologique de CEA Tech, a pour mission de créer de la valeur et de l'innovation avec ses partenaires industriels. Il fait le lien entre la recherche fondamentale et la production de micro et nanotechnologies dans le but d'améliorer la qualité de vie de chacun. Fort d'un portefeuille de 2.800 brevets, le LETI façonne des solutions avancées pour améliorer la compétitivité de ses partenaires industriels: grands groupes, PME ou startups. Localisé à Grenoble (38), le LETI compte plus de 1 800 chercheurs et a des bureaux aux US et au Japon. Le Laboratoire signaux et systèmes de capteurs (LSSC), au sein du service système de capteurs électroniques pour l'énergie (SSCE), mène des activités dans le domaine de la fusion de signaux issus de capteurs embarqués et exploite la multi-modalité (capteurs de natures diverses) par des études en traitement du signal et en algorithmique embarquée.

Your profile: Qu’attendons-nous de vous ? Vous préparez un diplôme de niveau Master 2 en université ou 3ème année d’école d’ingénieur, dans les disciplines suivantes : automatique, traitement du signal, modélisation, mathématiques, informatique. Vous êtes passionné par la recherche scientifique et technologique et êtes reconnu pour votre rigueur, votre curiosité et votre d’enthousiasme pour résoudre des problèmes ouverts. Rejoignez-nous, venez développer vos compétences et en acquérir de nouvelles ! Vous avez encore un doute ? Nous vous proposons : L'opportunité de travailler au sein d'une organisation de renommée mondiale dans le domaine de la recherche scientifique, Un environnement unique dédié à des projets ambitieux au profit des grands enjeux sociétaux actuels, Une expérience à la pointe de l’innovation, comportant un fort potentiel de développement industriel, Des moyens expérimentaux exceptionnels et un encadrement de qualité, De réelles opportunités de carrière à l’issue de votre stage Un poste au cœur de la métropole grenobloise, facilement accessible via la mobilité douce favorisée par le CEA, Une participation aux transports en commun à hauteur de 85%, Un équilibre vie privée – vie professionnelle reconnu, Un restaurant d'entreprise, Une politique diversité et inclusion Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l'intégration des personnes handicapées, cet emploi est ouvert à toutes et à tous. Le CEA propose des aménagements et/ou des possibilités d'organisation pour l’inclusion des travailleurs handicapés.

Level of qualification studied: Bac+5 - Master 2