In this internship, we propose to improve actual object discovery methods leveraging different semantic concepts by focusing ontemporal similarities and using pre-trained features of foundation models.

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Le sujet de stage proposé ici est de participer à l'amélioration de l'imagerie de CIVA. Un premier enjeu réside dans l’amélioration des performances de l’imagerie. On souhaite offrir la meilleure expérience utilisateur possible, en limitant toutefois la lourdeur des algorithmes. En effet, certains des modules sont réutilisés dans des interfaces de systèmes d'acquisition où il est...

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Or l’expérience nous a montré que la qualité des données recueillies lors de la prise de vue est cruciale pour le résultat final. Comme l’accès aux sites, parfois prestigieux, n’est en général pas aisé, le besoin est apparu d’un outil de mesure de qualité lors de cette étape de captation. Le stage consiste donc à...

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Rejoignez-nous en Stage !  Worst-Case Execution Time (WCET) analyses compute sound and (desirably) tight worst-case execution bounds, exploring, via convenient abstractions, all the execution paths of a program running on a computer architecture. This process is complicated by the presence of Timing Anomalies (TA) [1], a counterintuitive behavior in the sense that the local worst-case timing...

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Rejoignez-nous en Stage !  CEA Tech Corporate from CEA Tech on Vimeo. En tant que stagiaire au CEA, vous aurez l'opportunité de travailler au sein d'un environnement de recherche de renommée mondiale. Nos équipes sont composées d'experts passionnés et dédiés, offrant un cadre propice à l'apprentissage et à la collaboration. Vous aurez accès à des équipements de...

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Dans le cadre de son activité de conception de solution matérielle embarquée pour l’inférence de modèles IA, le LIAE s’intéresse notamment aux topologies des réseaux de neurones exploitées dans les modèles de fondation vision pour les applications de perception. Alors que les modèles de fondation vision à base de Transformers ont connu un essor considérable...

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By default, computations in a deep neural network are done with numbers represented in the 32-bit floating-point format (fp32). This format can represent a great variety of real-valued numbers but requires 4 bytes to store each number used, which can be a problem for memory-constrained environments such as embedded systems. 8-bit fixed-point (int8) is a...

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Objectives The objective of the internship is to explore the spatio-temporal grounding of visual concepts and to propose improved generation methods along these dimensions. Scientifically, this problem relates to lifelong-learning and fine-grained classification, two areas in which the LASTI lab researchers have proven expertise. The internship will build on this expertise to propose an innovative...

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Rejoignez-nous en Stage !  CEA Tech Corporate from CEA Tech on Vimeo. En tant que stagiaire au CEA, vous aurez l'opportunité de travailler au sein d'un environnement de recherche de renommée mondiale. Nos équipes sont composées d'experts passionnés et dédiés, offrant un cadre propice à l'apprentissage et à la collaboration. Vous aurez accès à des équipements de...

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Dans le cadre de ce stage, vos missions porteront notamment sur : - La rédaction d'un état de l'art des méthodes et techniques relative au sujet. - La création de bases de données pertinentes pour l'évaluation. - L'implémentation et l'évaluation des méthodes déjà existantes. - L'implémentation et l'intégration d'algorithmes venant de différentes méthodes de l'état...

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 L'offre : Le chiffrement homomorphe (HE) est un type de chiffrement qui permet d'effectuer des calculs directement sur les textes chiffrés. L'objectif principal du HE est d'externaliser les calculs sur les données tout en préservant la confidentialité. Toutefois, les schémas homomorphes n'offrent aucune garantie d'intégrité ni sur le calcul ni sur les données en entrée. C'est pourquoi...

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Au sein du Laboratoire des Systèmes Communicants (LSC) du CEA LIST, nous développons des solutions de pointe pour assurer la sécurité des systèmes d'information. Notre plateforme phare, SIGMO-IDS, est un système de détection d'intrusions réseau et de réponse assistée aux intrusions, capable de détecter en temps réel des attaques zero-day. Dans un contexte où les...

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Industrial robots are often deployed in areas that are hard to reach or as mobile units. This internship studies how to create wireless network for reliable multi-hop wireless communications for industrial robots where direct link is not possible. The subject of this internship is to extend the work of our lab on the use of...

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Rejoignez-nous en Stage !  CEA Tech Corporate from CEA Tech on Vimeo. En tant que stagiaire au CEA, vous aurez l'opportunité de travailler au sein d'un environnement de recherche de renommée mondiale. Nos équipes sont composées d'experts passionnés et dédiés, offrant un cadre propice à l'apprentissage et à la collaboration. Vous aurez accès à des équipements de...

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Offre: Au-delà de la réglementation, l’externalisation de données sensibles (données secrètes et données souveraines) en dehors du site industriel ou hébergeur certifié, afin d’y faire des traitements ou analyses dans des infrastructures de calcul externe (type Cloud), est encore freinée en raison de l’absence de solutions garantissant la confidentialité de ces données. Les données de...

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Les réseaux de communication mobiles émergents, tels que les réseaux 5G et les futurs réseaux 6G, se caractérisent par leur architecture complexe et leur capacité à offrir une variété de services. Le concept de network slicing permet de créer des réseaux virtuels dédiés, adaptés aux exigences spécifiques des utilisateurs et des applications, notamment en termes...

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Generative Vision Language Models (VLMs) combine the understanding and generation of text in visual contexts. These models have demonstrated impressive performance on real-world visual question answering (VQA) benchmarks, suggesting their visual reasoning abilities. However, these benchmarks often mix pure visual reasoning tasks with tests of world knowledge, and typically involve questions requiring only a limited...

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Pour faire face aux défis de demain, comprenant miniaturisation et diminution des ressources allouées à la production des convertisseurs de puissance, de plus en plus d’acteurs, aussi bien académiques qu’industriels, emploient des semi-conducteurs grand-gap, SiC ou GaN. Ces composants permettent d’accroître significativement la vitesse des fronts des commutations réduisant les pertes par commutation et améliorant...

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Les cyberattaques sont de plus en plus critiques, discrètes, et innovantes : aujourd’hui, la grande majorité des attaques impactantes sont des attaques zero-day, jamais observées auparavant et contre lesquelles, par définition, les systèmes de surveillance s’appuyant sur des signatures d’attaques sont inopérants. Pour répondre à cet enjeu, le Laboratoire des Systèmes Communicants (LSC) du CEA...

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Rejoignez-nous en Stage !  CEA Tech Corporate from CEA Tech on Vimeo. En tant que stagiaire au CEA, vous aurez l'opportunité de travailler au sein d'un environnement de recherche de renommée mondiale. Nos équipes sont composées d'experts passionnés et dédiés, offrant un cadre propice à l'apprentissage et à la collaboration. Vous aurez accès à des équipements de...

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Your missions within this internship are to: • Study state-of-the-art methods of Open Set Object Detection (OSOD) as well as Visual Language Models (VLM) in the context of Open World containing both known and unknown objects; • Design an object detector aware of the existence of the unknown; • Evaluate the proposed method on recent...

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Rejoignez-nous en Stage !  CEA Tech Corporate from CEA Tech on Vimeo. En tant que stagiaire au CEA, vous aurez l'opportunité de travailler au sein d'un environnement de recherche de renommée mondiale. Nos équipes sont composées d'experts passionnés et dédiés, offrant un cadre propice à l'apprentissage et à la collaboration. Vous aurez accès à des équipements de...

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L'objectif de ce stage est d'identifier une solution généralisable permettant au modèle de bien performer sur plusieurs tâches, tout en minimisant le compromis entre la performance, la complexité du modèle et l'efficacité des ressources. Plus précisément, ce stage s'appuiera sur une approche hybride de réduction des tokens, développée dans notre laboratoire pour la segmentation sémantique...

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Contexte du stage La localisation précise d’un robot mobile est une condition essentielle pour la navigation autonome. Une approche couramment utilisée consiste à faire correspondre les données des capteurs embarqués sur le robot à une carte préalablement établie. De nombreuses méthodes existantes reposent sur l’utilisation du même type de capteur (LiDAR ou caméras) pour la...

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L'objectif de ce stage est d'identifier une solution généralisable permettant au modèle ViT de bien performer sur plusieurs tâches, tout en minimisant le compromis entre la performance, la complexité du modèle et l'efficacité des ressources. Plus précisément, ce stage s'appuiera sur une approche hybride de réduction des tokens, développée dans notre laboratoire pour la segmentation...

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The application of Fully Homomorphic Encryption (FHE) to privacy issues arising in inference or training of neural networks has been actively researched over the last few years. Yet, although practical performances have been demonstrated on certain classes of neural networks, the inherent high computational cost of FHE operators has prevented the scaling capabilities of FHE-based...

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Des travaux antérieurs au sein du laboratoire ont permis de : Réaliser un premier état de l’art sur la navigation animale et les algorithmes bio-inspirés, Développer un simulateur (en langage Python), Programmer et tester quelques algorithmes bio-inspirés simples. Nous avons ainsi montré qu’une navigation magnétique, par exemple basée sur la déclinaison et l’inclinaison du champ magnétique...

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Many monitoring applications, like pedestrian video protection, farm cow monitoring, or team sports analysis, rely on accurate re-identification in camera networks. While re-identification based on appearance details like color and texture has shown good results, the task becomes more complex when recognizing individuals from different viewpoints due to changes in resolution, pose, and lighting. Otherwise,...

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Le monitoring environnemental concerne la mesure de polluants dans des milieux comme l’air ou l’eau. Ces phénomènes de dispersion de polluants dans l’espace se modélisent par des systèmes à paramètres distribués, régis par des équations aux dérivées partielles (EDP). A partir d'un faible nombre de mesures éparses et de modèles de dispersion, le champ de concentration...

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3D object detection is a critical component of many applications such as autonomous driving, robotics, and augmented reality, where having a precise understanding of the 3D environment is crucial. In the context of 3D object detection, a key challenge lies in the high cost of annotating 3D bounding boxes, making it difficult to scale supervised...

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Missions Computer vision is currently at a turning point, with the convergence of visual, audio and, above all, textual modalities. This convergence is making it increasingly possible to benefit from or pool the knowledge generated by these different modalities. This knowledge is also becoming ‘fundamental’, meaning that it transgresses the ontologies of databases and seeks...

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Rejoignez-nous en stage !  En tant que stagiaire au CEA-LETI (Institut de recherche technologique de CEA Tech), vous aurez l'opportunité de travailler au sein d'un environnement de recherche de renommée mondiale. Nos équipes sont composées d'experts passionnés et dédiés, offrant un cadre propice à l'apprentissage et à la collaboration. Vous aurez accès à des équipements...

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Rejoignez-nous en Stage !  CEA Tech Corporate from CEA Tech on Vimeo. En tant que stagiaire au CEA, vous aurez l'opportunité de travailler au sein d'un environnement de recherche de renommée mondiale. Nos équipes sont composées d'experts passionnés et dédiés, offrant un cadre propice à l'apprentissage et à la collaboration. Vous aurez accès à des équipements de...

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Description du poste : Dans les systèmes de télécommunications modernes, l'IA est adoptée de plus en plus largement. On la retrouve dans toutes les strates, de l'optimisation de tâches élémentaires à la gestion de réseau. L'une des missions du LS2PR est le développement de démonstrateurs pour les télécommunications. Notre flot de développement actuel se base...

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Les modèles Transformers (ViT [1]/LLM) ont connu un essor considérable ces deux dernières années avec des performances très élevées, Cependant, ils demeurent des modèles relativement complexes, et leur déploiement dans le domaine de l’embarqué fait face à plusieurs défis. Dans le cadre de ses activités sur la compression de modèle de réseaux de neurones en...

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Le travail du stagiaire consistera à déployer quatre cartes électroniques STM32MP157 construites avec un firmware et des applications sécurisées présentes sur un GIT privé. Sur la base d’une maquette physique réalisée préalablement, il s’agira d’intégrer ces quatre cartes sur la maquette et de mettre en œuvre les communications sécurisées avec la blockchain. Le démonstrateur étant...

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Rejoignez-nous en Stage !  CEA Tech Corporate from CEA Tech on Vimeo. En tant que stagiaire au CEA, vous aurez l'opportunité de travailler au sein d'un environnement de recherche de renommée mondiale. Nos équipes sont composées d'experts passionnés et dédiés, offrant un cadre propice à l'apprentissage et à la collaboration. Vous aurez accès à des équipements de...

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En analysant l'impédance d'une antenne RF suite à sa sollicitation sur un ensemble de fréquences, il est possible de détecter la présence d'objets dans son environnement proche et d'en estimer la distance. Le dispositif est donc passif dans sa mesure – contrairement à de nombreux capteurs de proximité, il n'émet pas une onde qui est...

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During this internship, the candidate will evaluate existing protected software implementations of Dilithium and will propose secure and efficient hardware blocks to accelerate its main bottlenecks. The trainee's tasks will be to: - Analyze software implementations of Dilithium with countermeasures against physical attacks - Analyze state-of-the-art secure hardware implementations of Dilithium - Design at RTL...

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Rejoignez-nous en stage !  En tant que stagiaire au CEA-LETI (Institut de recherche technologique de CEA Tech), vous aurez l'opportunité de travailler au sein d'un environnement de recherche de renommée mondiale. Nos équipes sont composées d'experts passionnés et dédiés, offrant un cadre propice à l'apprentissage et à la collaboration. Vous aurez accès à des équipements...

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Les attaques par perturbations consistent à altérer le fonctionnement d’un micro-processeur lors de son fonctionnement. Il s’agit par exemple de contourner une vérification de contrôle d’accès, dégrader le niveau de sécurité d’un système ou encore fauter un calcul cryptographique (chiffrement, signature) pour effectuer une cryptanalyse. Plusieurs techniques de perturbations sont connues : Les injections de glitch...

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Les interfaces de debug comme le JTAG, SPI, SWD sont essentielles dans le développement de logiciel embarqué, notamment sur microcontrôleurs. Elles offrent aux développeurs un panel d’outils (programmation mémoire, instruction stepping, memory dump, profiling, tracing) pour les aider dans la conception d’une application. Ces fonctionnalités sont malheureusement une porte d’entrée privilégiée sur un système. Si...

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Le CEA-Leti est un institut de recherche de renommée mondiale dans lequel sont imaginées et développées les technologies de demain. Il est notamment fortement impliqué dans le développement des technologies dédiées à l’énergie, dont la conversion d’énergie électrique. Pour faire face aux défis de demain, comprenant la miniaturisation et la  diminution des ressources allouées à...

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Context and motivation Near-field measurement systems enable an indirect characterization of the far-field radiation pattern of an antenna under test (AUT) by measuring the electric field that the latter emits within its near-field region (typically in the Fresnel zone).  The near field is often measured over canonical surfaces (planar, spherical and cylindrical) using a simple...

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Embedded systems are vulnerable to physical attacks. Among these attacks, some are more tightly coupled to the physical characteristics of the silicon technologies. Fault injection is one of it, and is seen as a major threat in embedded systems. It enables the corruption of a memory, the modification of the control flow of an application,...

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Rejoignez-nous en Stage !  CEA Tech Corporate from CEA Tech on Vimeo. En tant que stagiaire au CEA, vous aurez l'opportunité de travailler au sein d'un environnement de recherche de renommée mondiale. Nos équipes sont composées d'experts passionnés et dédiés, offrant un cadre propice à l'apprentissage et à la collaboration. Vous aurez accès à des équipements de...

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Récemment, les modèles de type Vision Transformer (ViT) [1] ont été introduits. Ces modèles appartiennent à une catégorie plus large de modèles de fondation (foundation models), qui désignent des architectures d'apprentissage profond pré-entraînées sur de vastes volumes de données et capables de s'adapter à une large gamme de tâches en aval avec un fine-tuning minimal....

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Internship description The National Institute for Standard and Technology (NIST) has recently emitted (on August 2024) the new standards for Key Encapsulation Mechanism (KEM) and digital signature based on lattice-based cryptography (CRYSTALS-Kyber and CRYSTALS-Dilithium) and hash-based cryptography (SPHINCS+). The proposed internship will focus on the full-hardware implementation of the NIST's newly standardized post-quantum cryptographic algorithms....

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Rejoignez-nous en stage !  En tant que stagiaire au CEA-LETI (Institut de recherche technologique de CEA Tech), vous aurez l'opportunité de travailler au sein d'un environnement de recherche de renommée mondiale. Nos équipes sont composées d'experts passionnés et dédiés, offrant un cadre propice à l'apprentissage et à la collaboration. Vous aurez accès à des équipements...

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Les missions du stage consisteront à : S’approprier le code existant. Accompagner la mise en open source du code, son déploiement et la démarche d’intégration continu, notamment en développement des tests d’intégration et en mettant en place des bonnes pratiques. Proposer des améliorations d’architecture logicielle et de qualité du code en vue d’interfacer Appa LCA avec...

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Nous rejoindre, pour quoi faire ? Vous aurez pour mission la participation à la co-définition et la co-réalisation de l’expérience utilisateur et la co-création de supports design pour le développement de modules appartenant à un projet plus large de développement de Jumeaux Numériques. Dans ce cadre vous intergirez avec l’ensemble de l’équipe (product owner, lead...

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Nous rejoindre, pour quoi faire ? Vous aurez pour mission la participation au développement de modules appartenant à un projet plus large de développement de Jumeaux Numériques. Vous disposerez d’interfaces innovantes (tactiles, grande dimensions) permettant une lecture facilitée des résultats de simulation. Dans ce cadre vous interagirez avec l’ensemble de l’équipe (product owner, lead dev,...

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Nous rejoindre, pour quoi faire ? Vous aurez pour mission la participation au développement de sous-modules appartenant à un projet plus large de développement de Jumeaux Numériques. Vous disposerez d’interfaces innovantes (tactiles, grande dimensions) permettant une lecture facilitée des résultats de simulation. Dans ce cadre vous interagirez avec l’ensemble de l’équipe (product owner, lead dev,...

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Perception and analysis of the environment around us is a major challenge in many promising industrial fields. In this context, artificial intelligence (AI) algorithms have unquestionably proven their effectiveness for vision-related tasks, using various sensors (camera, lidar...). Today, there is growing interest in the use of radar (radio detection and ranging) sensor data by AI....

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The internship aims to enhance the performance of large language models (LLMs) in generating Instruction Set Simulator (ISS) code by using Reinforcement Learning (RL) to optimize and automate prompt tuning. Additionally, the internship seeks to expand dataset coverage by using simulators such as QEMU (Quick Emulator) in-the-loop to simulate and evaluate a wider range of...

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Context: Kolmogorov-Arnold Networks recently receive increased attention [1], as a promising alternative to the traditional Multi-Layer Perceptrons (MLPs) that currently power many deep learning applications. In MLPs, nodes (neurons) perform pre-defined, non-linear activation functions on the weighted sum of their input edges (connections). The linear weights on the connections are adjusted during training. Instead, KAN...

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Ce stage propose de porter un/des algorithme(s) existant(s) de prédiction adaptative de consommation d’eau chaude sanitaire sur un microcontrôleur, possiblement un STM32, à l’aide de l’outil AIDGE en cours de développement dans le projet DeepGreen. En effet, nous avons développé deux algorithmes de prédiction de la consommation d’eau chaude sanitaire, l’un utilisant un GRU [1],...

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Rejoignez-nous en Stage !  CEA Tech Corporate from CEA Tech on Vimeo. En tant que stagiaire au CEA, vous aurez l'opportunité de travailler au sein d'un environnement de recherche de renommée mondiale. Nos équipes sont composées d'experts passionnés et dédiés, offrant un cadre propice à l'apprentissage et à la collaboration. Vous aurez accès à des équipements de...

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Ce stage se déroulera au sein du Laboratoire Environnement de Conception et Architecture (LECA), basé à Nano-Innov, du CEA LIST. Il portera sur l’accélération matérielle des calculs de multiplication matricielle massive qui est une opération clé dans l’inférence des Vision Transformers (ViT), une architecture de référence pour de nombreuses tâches de vision par ordinateur. Toutefois,...

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Dans ce cadre, l’objectif de ce stage est d’implémenter une application type Transformers sur l’architecture PNeuro. Un des enjeux importants de cette partie est l’allocation des calculs aux processeurs élémentaires de sorte à atteindre les meilleures performances de calcul (OPC : opérations par cycle), tout en minimisant les transferts de données en mémoire. Dans un premier...

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The Environmental Design and Architecture Laboratory (LECA), within the Digital Systems and Integrated Circuits Department (DSCIN), is a multidisciplinary technological research team comprising experts in hardware IP design and simulation tools. A key contribution of the Lab lies in its innovative methodologies and tools for automating model generation through machine learning techniques. In particular, the...

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The first task will be to identify additional system parameters that can be modified to further complicate attackers' efforts. The intern will also explore the optimal timings and methods for applying these changes while ensuring minimal impact on system performance. Additionally, the intern will explore the solution space using reinforcement learning to identify and optimize...

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With the rise of new development models based on open source, secure hardware components are increasingly being developed in public implementations, notably within the OpenHW Group [1]. The possibility of building a complete system from publicly available, open-source components is becoming a reality. For example, the CV32E40S RISC-V processor [2], derived from the CV32E40P [3],...

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General context The aim of this internship is to study and implement masking countermeasures against side channel attacks on post-quantum cryptography algorithms. Side-channel attacks Side-channel attacks make it possible to track instructions executed or data manipulated by a processor by analysing its power consumption or electromagnetic emissions. Defending against these attacks is crucial because of...

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Dans le cadre du développement de systèmes robotiques autonomes, la gestion d'une flotte de robots est devenue une problématique centrale, notamment pour optimiser les tâches collaboratives et les déplacements dans des environnements complexes tels que des usines. La planification hiérarchique [1] permet d'exploiter les connaissances spécifiques du domaine et de trouver des solutions de manière...

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Le stage portera sur l’utilisation de réseaux de neurones pour l’accélération de simulations élasto-plastiques. Dans cette optique, une architecture que nous avons appelée PlastiNN a déjà été développée dans le cadre d’une thèse en cours au CEA. PlastiNN fournit les champs de déplacements correspondant à chaque étape de chargement (torseurs d’efforts, pression, etc.) donnée en...

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